作者:王文凯,彭换新,王克鸿 单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版:《机械工程与自动化》2006年第06期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXJX2006060210 DOC编号:DOCSXJX2006060219 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《接缝的图象处理与特征值提取》PDF+DOC2005年第02期 王文凯 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《焊接机器人轨迹跟踪研究现状》PDF+DOC2017年第01期 吕健,吕学勤 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2017年第01期 李德玲,马梦蝶,庞晓霞,秦园园 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统》PDF+DOC2002年第05期 鞠益兰,程金松 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC2008年第21期 郭文斌,程耀瑜,刘清文 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第02期 王萍,孙绍功,张文明 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC2007年第04期 高炜欣,汤楠,穆向阳,程世东 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林
  • 在主动式视觉传感器的焊缝跟踪系统中,提出了新的接缝图像处理和特征值提取的算法,详述了直线段的调整、线段拟合算法以及接缝特征值的获取。经过误差分析,焊枪与接缝的实际偏差为0.2mm。

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