作者:李荣冰,刘建业,段方,牛新元 单位:上海大学 出版:《应用科学学报》2006年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYYKX2006060140 DOC编号:DOCYYKX2006060149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s2和0.01 m/s2,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求。

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