《果蔬采摘机器人研究进展与展望》PDF+DOC

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2. 《苹果采摘机器人末端执行器的原理及试验研究》PDF+DOC 随着我国水果种植不断发展，果园面积不断扩充，人工展开果实采摘工作已无法满足实际需求，果实采摘向机械化、智能化方向发展是必然趋势。目前，苹果采摘已经开始引进机械手采摘，极大地提高了采摘效率。由于苹果采摘机器人在我国并未推广，相关技术环节仍旧存在一定弊端。为此，针对当前苹果采摘末端执行器结构存在的不足，......
3. 《农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析》PDF+DOC 综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状，指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点，分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术：一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强......
4. 《农业机器人的应用领域、特点及支撑技术》PDF+DOC 简述了农业机器人的主要应用领域，包括移栽机器人，喷药机器人、蔬菜嫁接机器人，蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。...
5. 《移动式采摘机器人研究现状与进展》PDF+DOC 采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。机械手的结构形式和自由度直接影响采摘机器人智能控制的复杂性、作业的灵活性和精度。移动机构的自主导航和机器视觉系统解决采摘机器人的自主行走和目标定位......
6. 《果蔬采摘机器人的研究》PDF+DOC 果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术。为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态，将其尽早应用到生产实际，根据近年来国内外最新的研究资料，简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展，结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析；从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器4部分介......
7. 《农业机器人技术研究进展》PDF+DOC 综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状，指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用，必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际，选准对象、瞄准关键，以作业量多、劳动量大、操作精细......
8. 《苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验》PDF+DOC 针对目前国内外已开发的果蔬采摘末端执行器存在的不足，结合采摘苹果的具体实际，提出了一种苹果采摘机器人末端执行器。其本体结构主要由夹持机构、切割机构、气动系统和传感控制系统等组成，并制造了样机，其机械本体质量只有1.3kg。在试验室里进行了采摘苹果试验，结果表明：该末端执行器采摘方案合理有效，总体性能......
9. 《番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计》PDF+DOC 设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器，其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统，执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离，手指夹持机构对番茄可靠抓持，果梗切断装置利用激光对果梗进行切断。该末端执行器设计质量为1.2kg，完成一次采摘动作只需3s。只需更换......
10. 《汽车加油机器人关键技术分析》PDF+DOC 传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害，而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣，因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展，指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点......