作者：陈昕,华超,朱银龙,刘英 单位：国家林业局哈尔滨市林业机械研究所 出版：《林业机械与木工设备》2020年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLJMG2020090010 DOC编号：DOCLJMG2020090019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《果蔬采摘机器人研究进展与展望》PDF+DOC2006年第05期 宋健,张铁中,徐丽明,汤修映 《移动式采摘机器人研究现状与进展》PDF+DOC2004年第02期 方建军 《番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计》PDF+DOC2008年第03期 刘继展,李萍萍,李智国 《果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析》PDF+DOC2014年第05期 李国利,姬长英,翟力欣 《智能采摘机器人的发展及应用》PDF+DOC2019年第01期 杨忠,张雪娇 《机器人刚度控制及实验研究》PDF+DOC1997年第06期 胡建元,黄心汉 《农业机器人的研究进展及存在的问题》PDF+DOC2003年第01期 赵匀,武传宇,胡旭东,俞高红 《果蔬采摘机器人的研究》PDF+DOC2011年第01期 陈磊,陈帝伊,马孝义 《基于多源信息融合的移动机械手末端定位研究》PDF+DOC2009年第08期 丁承君,段萍,睢佰龙,张明路 《苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验》PDF+DOC2009年第12期 马履中,杨文亮,王成军,陈修祥,薛城,林钰珍,刘爱荣

    • 末端执行器作为水果采摘机器人的关键部件，与采摘目标果实直接接触，在一定程度上影响果实的采摘效率和损伤率，其研究与应用具有重要意义。阐述了当前水果采摘机器人末端执行器的研究现状及应用情况，分析了几种常见采摘方式的特点，总结水果采摘机器人末端执行器现存的主要问题及未来的发展趋势，探讨了软体机械手作为采摘机器人末端执行器的优缺点。

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