《一种基于手眼标定的增强现实跟踪注册方法》PDF+DOC
作者:尹慧琳,王磊,Martin Bauer
单位:华北计算技术研究所
出版:《计算机工程与应用》2006年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSGG2006080060
DOC编号:DOCJSGG2006080069
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手眼标定是机器人领域常用的一种确定机器人末端坐标系和摄像机坐标系之间相互关系的标定方法。跟踪和定位是增强现实研究的热点,跟踪定位通常为复合跟踪系统,结合多传感器跟踪信息,优势互补,达到更高测量精度和准确度。跟踪注册是实现信息有效融合的基本前提。文章将机器人手眼标定引入多传感器跟踪注册,并通过实验验证了这种基于手眼标定的跟踪注册方法的有效性。
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