作者：汤阳,戴光智,王锐鹏 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2006年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2006110430 DOC编号：DOCJZCK2006110439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《家用智能吸尘器测控系统的研究》PDF+DOC2005年第01期 戴光智,许锦标,王群 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC2004年第06期 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏 《一种未知环境下的局部动态概率路线图法》PDF+DOC2016年第04期 杨盛毅,柳阳阳,杨伟力 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡 《无线摇控智能化真空吸尘器定位方法与避障的研究》PDF+DOC2019年第12期 王德山,陈铭宏,陈尤旭 《动态环境中移动机器人路径规划研究综述》PDF+DOC2013年第01期 张国亮 《多雷达威胁环境下的无人机路径规划》PDF+DOC2011年第04期 章国林,李平,韩波,郑巍 《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC2009年第03期 郝冬,刘斌 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华 《多移动机器人路径规划技术的研究现状与展望》PDF+DOC2008年第01期 邬再新,李艳宏,刘涛

    • 介绍了一种新型家用智能吸尘器，该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法，能在无人情况下自主工作，并且具有自动回避障碍等功能；文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真，并对吸尘器的测控系统根据算法设计的要求进行了研究和设计；通过作者开发的算法仿真软件和设计的吸尘器测控系统实验模型的仿真和实验结果表明，文中介绍的这种基于地图的全覆盖路径规划方法的家用智能吸尘器在实际应用中是可行的。

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