作者：崔培枝,朱胜,沈灿铎,郭迎春 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2006年第21期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2006210740 DOC编号：DOCJSJC2006210749 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了缺损零件的机器人快速再制造系统中，当机械手夹持扫描仪扫描固定的零件时，通过采用测量空间虚拟固定点的方法进行扫描仪外部标定算法的实现，即标定扫描仪的坐标系与机器人末端坐标系(即Tool0)间的旋转(即Rx，Ry，Rz)和平移(即X，Y，Z)关系，并给出了基本算法原理和求解方法、数据采集过程以及实验结果分析等内容。

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