作者：张玉磊,陈进 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2008年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2008050100 DOC编号：DOCIKJS2008050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • MTi(motion tracker instrument)系统是一款精度较高，灵活性好的测量姿态和航向的系统。结合MTi系统分析了其测量方法，以及其输入、输出量之间的转换关系。通过对被测物体不同运动姿态的测量，应用MATLAB软件编程对系统输出的数据进行分析，观察欧拉角针对不同运动姿态的变化规律。对机械手的三维运动进行测量分析，为采摘机械手的轨迹规划和运动控制提供试验基础。

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