作者:赵杰,王宾瑞,樊继壮,庞明,蔡鹤皋 单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版:《机械与电子》2006年第10期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXYD2006100140 DOC编号:DOCJXYD2006100149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于分级控制和模块化设计思想,设计了一种适用于三肢体仿生机器人控制的,采用PC机、TMS320LF2407和MSC1210的控制系统.该控制系统原理清晰,工作可靠,能够满足机器人多种运动和操作要求。

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