《基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计》PDF+DOC
作者:钟新华,蔡自兴,邹小兵
单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所
出版:《电光与控制》2004年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDGKQ2004040190
DOC编号:DOCDGKQ2004040199
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主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统,采用VisualC++6.0开发,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论,设计了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性。
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