作者：汪恩军,陈先桥,初秀民,张黎光 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHGY2008010390 DOC编号：DOCWHGY2008010399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 路面车辙信息直接反映道路横断面的好坏和行车的安全性，文中采用超声传感器来获取路面车辙原始信息，在构建系统平台的基础上，分析了超声传感器测距的基本原理及其传感器的布置安排；针对超声传感器的输出波形，设计了按周期精确采样的方法从而减少噪声，并给出了具有时效性的CAN总线应用层通讯协议。

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