作者：布伟光,何中市,高静 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2008年第16期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2008160280 DOC编号：DOCJSGG2008160289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 使用无监督神经网络解决了游戏中的障碍物绕行问题(obstacle avoidance)。使用遗传算法实现了无监督机制，该方法通过最优化适应度来改进神经网络的权值，使得神经网络得到最佳的输出值；利用以智能体(Agent)中心为出发点的5条射线模拟传感器(Sensor)，通过检测5条射线与障碍物边界的相交情况来感知环境。经过768代的进化，遗传算法种群最优适应度和平均适应度都有了明显提高，同时绕行成功率从12.5%上升到85%。

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