《基于电磁跟踪系统的人体上肢运动分析》PDF+DOC

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2. 《基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量》PDF+DOC 根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动，利用电磁跟踪系统对人体上肢的运动进行测量。建立了固连在上肢上的关节坐标系，提出了通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的算法，从而可以计算出上肢运动时的关节运动数据。...
3. 《基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量改进研究》PDF+DOC 针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直，直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题，利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的测量方法，将肘、腕关节的运动各自分解成为2个分运动，利用这2个分运动的空间几何关系，提出了肘关节的旋内/旋外轴和腕关节的内收/外展轴的计算方法，并给出了肘、腕关节的旋转角度的计算......
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7. 《踝关节康复受力测量装置研究》PDF+DOC 针对踝关节康复要求，基于生物医学知识和机构学知识提出串联运动链等效人体足仿生机构模型。设计开发出一种踝关节受力测量装置，将患者在康复过程中的足底受力折算到踝关节坐标系，间接得到患者踝关节康复受力值，可作为医护人员指导患者控制康复运动强度的参照数据。实验表明安装踝关节康复受力测量装置的康复器械提高了踝......
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