作者:沙玲玲,张建国 单位:北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版:《现代制造工程》2007年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXGY2007040280 DOC编号:DOCXXGY2007040289 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用电磁跟踪系统对人体上肢运动数据进行测量,建立人体上肢的简化模型,并在此基础上布置传感器,达到实时跟踪的目的。提出一种通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的新算法,从而计算出上肢运动时各关节旋转角度,可用于对人体上肢日常活动范围的测量。

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