作者：Tamer M Wasfy,Ahmed K Noor,戈新生,张奇志,赵维加 单位：中国科学院力学研究所;中国力学学会 出版：《力学进展》2006年第03期 页数：56页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLXJZ2006030090 DOC编号：DOCLXJZ2006030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《柔性机械手的建模与控制》PDF+DOC1998年第01期 郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春 《电子技术应用》PDF+DOC2000年第09期 《加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用》PDF+DOC1999年第02期 李耀辉,李相伟 《柔性多体系统动力学实验研究》PDF+DOC1999年第02期 王建明,洪嘉振,王示,周学军 《柔性机械手传感器信号处理系统》PDF+DOC 李相伟,朱绍文,张戎军 《柔性机械手数据采集与处理系统》PDF+DOC1997年第01期 张戎军,孙增圻,李相伟,朱绍文 《柔性机械手关节角位置的控制》PDF+DOC2004年第01期 吕佩举,吕月娥 《机械手柔性抓取切换控制系统设计与仿真分析》PDF+DOC2010年第10期 李玉民 《基于分布式应变测量的柔性体构件二维加速度连续测量方法研究》PDF+DOC2015年第02期 王璟渝,张伦伟,杨国标 《发现制造的魅力》PDF+DOC2015年第11期 张骜

    • 对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结．重点讨论了柔性多体动力学的以下内容：柔性构件的建模，约束建模，求解技术，控制策略，耦合问题，设计和实验的研究．对柔性多体系统建模的浮动坐标系，转动坐标系和惯性系等3种坐标系的特点进行了对比．指出了未来的研究方向，包括柔性多体系统的新的应用，如微观力学系统和超微观力学系统等；提高这些模型的计算精度和效率的技巧和策略；以及可以用于改善柔性多体系统的工具．本综述文章引用了877篇参考文献．

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