作者:郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春 单位:东北大学 出版:《控制与决策》1998年第01期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZYC801.0000 DOC编号:DOCKZYC801.0009 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《磨削机械手约束运动的力/位置混合控制》PDF+DOC1999年第03期 邱宗明,李林,董立新,赵怀军 《一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略》PDF+DOC2002年第01期 张锟,韦庆,常文森 《计算机控制的智能化柔性机械手》PDF+DOC1993年第03期 朱琴,杨俊 《机械臂的动态混合控制》PDF+DOC1987年第03期 刘勇,程勉,高为炳 《工业机器人的控制》PDF+DOC1988年第03期 王文熙 《柔性腕试验台的力觉信号采集与力控制》PDF+DOC2005年第01期 洪鹰,王海英,王刚,李晓奇 《刚-柔机械臂主动柔顺控制的实验研究》PDF+DOC2005年第11期 贠今天,王树新,回振波 《柔性机械手关节角位置的控制》PDF+DOC2004年第01期 吕佩举,吕月娥 《柔性机械手关节角位置的控制》PDF+DOC2003年第06期 吕佩举 《基于激光测距的排爆机器人建模》PDF+DOC2008年第05期 曾建军,杨汝清
  • 讨论近年来柔性连杆机械手在建模、位置控制、力控制、柔性振动的消除几方面的研究进展。最后对一些未来重要的研究方向进行了探讨。

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