作者：周扬,葛英辉,倪光正 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2006年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2006060070 DOC编号：DOCDJKZ2006060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了深入研究DSP在电动车领域的应用，设计了基于TMS320 DSP2407A的轮式驱动电动车控制系统，提出了全桥调制时的相电流检测方法、转子位置检测方法和轮式驱动的通信系统设计。控制系统采用一个CPU控制两个电机的简单易行模式，相电流检测实现单电流传感器检测三相相电流的新技术，转子位置检测通过DSP直接处理位置信号并软件优化获得准确的转子位置，通信系统采用CAN和RS232总线完成数据实时通讯。试验证明，通过合理设计各关键工作子系统，并在整车系统及平台上进行紧密串连，使电动车获得了卓越的整体工作性能。

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