《基于DSP的移动机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:王洪升,田蔚风,金志华
单位:江苏省电子学会
出版:《信息化研究》2004年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZGS2004010170
DOC编号:DOCDZGS2004010179
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智能交通系统 (ITS)是 2 1世纪城市交通的发展方向 ,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分 ,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。文中介绍面向ITS的SJTNC 1移动机器人的组成和结构 ,详细叙述了基于数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7A的控制系统的设计和实现。
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