《超短基线水声定位系统校准方法研究》PDF+DOC

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4. 《超短基线声学定位系统的校准技术研究》PDF+DOC 超短基线声学定位系统的应用开发和技术研究在现代海洋科学调查中起着重要作用。在安装超短基线定位系统进行水下声学定位测量过程中，很难保证换能器中心与测量船重心之间三坐标轴完全重合，即存在系统偏差，这些是导致超短基线系统定位误差的一个重要原因，必须对其进行校准。将GPS与水下声学定位系统有效结合起来，应用......
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10. 《水声导航、定位技术发展趋势探讨》PDF+DOC 水声导航、定位技术在海洋科学和海洋工程中有着广泛的应用，近年来已逐渐向高精度、多传感器、多手段融合的方向发展。本文以导航、定位声纳的发展为关注对象，概述了水声导航、定位技术在技术前沿上的发展状况，提炼出其技术发展趋势，并介绍了水声导航、定位技术的应用前景。...