《多传感器数据融合提高水声定位精度》PDF+DOC
作者:董真杰,郑琛瑶,张国龙
单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDDJ2014180380
DOC编号:DOCXDDJ2014180389
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《不同精度数据融合的自适应加权平均法研究》PDF+DOC2014年第10期 董真杰,郑琛瑶,张国龙
《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC2015年第05期 李念国,赵慧
《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC2000年第03期 杨春玲,刘国岁,余英林
《一种基于模糊理论的一致性数据融合方法》PDF+DOC1999年第06期 王婷杰,施惠昌
《超短基线水声定位系统校准方法研究》PDF+DOC2006年第07期 刘焱雄,彭琳,吴永亭,周兴华
《电机故障诊断的多传感器数据融合方法》PDF+DOC2005年第01期 陈理渊,黄进
《多传感器数据融合技术在室内环境品质监控系统中的应用》PDF+DOC2012年第02期 张晓亮,罗文广
《D-S证据理论及其改进算法研究》PDF+DOC2010年第10期 曾元鉴
《高精度故障电弧检测多传感器数据融合算法》PDF+DOC2014年第02期 徐秦乐,张金艺,徐德政,李若涵,张晶晶
《一种高精度湿度计节点的设计》PDF+DOC2013年第01期 唐慧强,纪镪镪,孙伟
水下水声环境具有复杂性和不确定性,造成单个传感器接收信息不全和不可靠,定位水下目标精度不高,采用多传感器联合定位成为一个趋势。针对采用多传感器数据融合提高水声定位精度,提出了两种数据融合的方法,优化加权平均法和自适应加权平均法,当待融合数据为两个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了两种方法的融合精度,结果表明优化加权平均法和自适应加权平均法都可以有效地改善定位精度,但是后者的效果明显优于前者。
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