作者：郭磊,李克强,王建强,连小珉 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2006年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2006110160 DOC编号：DOCQCGC2006110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法。该方法以车辆阴影以及边缘作为检测的主要特征。在图像预处理中采用自适应双阈值以满足不同光照条件下的使用要求；利用能量密度验证提高车辆垂向边界识别的准确性；用可变模型用来规划车辆检测范围，以满足不同距离车辆的检测需要。为提高车辆检测的准确性及效率，在算法中融合了雷达的探测数据。试验验证表明，该方法有较高的车辆检测准确率，并且能满足智能车应用中的实时性要求。

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