作者:陈天华,刘载文,郭培源,王琨鹏 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2009年第10期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2009100460 DOC编号:DOCJCYY2009100469 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好。

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