《全自主足球机器人的目标快速识别与定位》PDF+DOC
作者:陈天华,刘载文,郭培源,王琨鹏
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2009年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2009100460
DOC编号:DOCJCYY2009100469
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根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好。
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