《相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪》PDF+DOC
作者:段战胜,韩崇昭
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2005年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2005070030
DOC编号:DOCXTYD2005070039
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《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC2000年第03期 杨春玲,刘国岁,余英林
《多传感器融合目标跟踪》PDF+DOC1998年第05期 周锐,申功勋,房建成,祝世平
《用于目标跟踪的雷达和成象传感器数据融合》PDF+DOC1999年第06期 J·B罗迈
,棣华
《测量噪声相关情况下的多传感器数据融合》PDF+DOC2005年第04期 段战胜,韩崇昭,党宏社
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《海量目标量测数据下的目标跟踪》PDF+DOC2012年第10期 阮铖巍,徐保伟,寇英信,李战武,谷长春
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《基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第03期 姜鹏,关成斌,李晓明,曹倩
在实际的多传感器融合目标跟踪中,各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测,然后基于Kalman滤波,提出了一种解决量测噪声相关情况下多传感器融合目标跟踪问题的新算法。与已有的和直接利用原始传感器量测的集中式融合算法相比,三者在计算精度上完全等价,但新算法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新算法的有效性。
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