作者：刘庆杰,何泳,任杰,王山,李静洪 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2016年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2016070380 DOC编号：DOCIKJS2016070389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为测试无人机电控刹车阀指令响应性能，定位其输出的刹车压力与期望值间差异来源，设计了一套测试系统。根据机载应用场景搭建了硬件测试环境，开发了控制程序和相关模型。通过计算并比较刹车压力的期望值、反馈值及输出值，最终实现定位误差来源。选取两套电控刹车阀进行试验，结果表明，设计的测试系统运行稳定，准确给出了被测电控刹车阀的指令响应性能，快速定位了刹车压力误差来源。提高了无人机刹车系统排故效率，具有应用推广价值。

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