作者:赵鹏涛,马晓平 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2007年第08期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2007080130 DOC编号:DOCJZCK2007080139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了提高无人机(UAV)现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文中针对无人机全电刹车系统的设计,介绍了刹车系统的组成并与传统的液压刹车系统进行了对比,简要分析了无人机全电刹车系统的结构特点,特别针对无人机全电刹车系统的关键技术即电作动机构和刹车控制盒的设计进行了详细的分析,对刹车控制盒所采用的控制律即多门限PID控制方法进行了简要说明,并利用仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具建立了基本的模型,结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统。

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