作者:田磊,吕恬生,宋立博,刘杰 单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版:《机械与电子》2006年第12期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXYD2006120110 DOC编号:DOCJXYD2006120119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 在考虑A/D检测精度、电机驱动和集成度等因素基础上,设计了以ADuC812为主控芯片,8253为PWM产生芯片,L298为驱动芯片,EPM7128为接口芯片并具有吊装物体姿态检测、吊索拉力检测、电机伺服驱动和机器人控制功能的嵌入式控制系统。同时,给出了系统硬件框图、部分软件代码和上位机控制界面。进行的机器人协调吊装和直升机升力测试实验表明,本嵌入式控制系统具有运行稳定,功能定制,可靠性高和通用性强等特点。

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