作者：张梅美,孙凤英 单位：中国分析测试协会 出版：《现代科学仪器》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYQ2013010320 DOC编号：DOCXDYQ2013010329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计基于STC80C52RC单片机，运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计。该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能。设计中主要选用L7805稳压集成电路，为单片机提供稳定工作电压，选用L298N电机驱动芯片实现电机控制，最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟。模拟结果表明该控制系统循迹准确、适用性强、控制效果较好。

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