《智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计》PDF+DOC
作者:徐雄,谭冠政
单位:东方国际科技传媒有限公司
出版:《智慧工厂》2006年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKBCK2006050380
DOC编号:DOCKBCK2006050389
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计》PDF+DOC2007年第06期 徐雄,谭冠政
《CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计》PDF+DOC2005年第11期 谭冠政,何胜军,曾庆冬,闰炳雷,蔡光超
《智能仿生人工腿硬件研究与设计》PDF+DOC2007年第07期 徐雄
《CIP-I智能人工腿步速控制系统硬件设计》PDF+DOC2008年第02期 刘国联,谭冠政,何燕
《线性光耦器件IL300-F-X009原理及其应用》PDF+DOC2011年第02期 张涛
《基于USB接口的磁场分布测量系统研究》PDF+DOC2007年第02期 王青狮,邱选兵,魏计林
《基于嵌入式系统的家庭病床远程医疗服务系统》PDF+DOC2006年第03期 郑鸿云,邓菲,白国振
《微型无人机磁航向测量系统的设计与实现》PDF+DOC2011年第01期 任剡,许端,孙学艳
《ADIS16209 IMU在倾角测量中的应用》PDF+DOC 吴晓鹏,赵祚喜,胡炼,张霖
《基于超声波水面蒸发测量系统的研究》PDF+DOC2015年第01期 行鸿彦,雷修清
CIP—I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。本文首先介绍了CIP—I Leg的基本结构,给出了实物照片和三维CAD视图,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法、以及步速测量系统硬件和软件设计等。文中,我们提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢。在硬件电路设计中,我们采用了美国Allegro公司的A3144EUA开关型霍尔传感器和TI公司的MSP430F149微处理器。微处理器用来处理霍尔传感器的信号并计算出步行周期值。实验结果表明,所设计的步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能非常可靠地检测出CIP-I Leg的步行速度。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。