作者:徐雄 单位:西安市三才科技实业有限公司 出版:《电子设计工程》2007年第07期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGWDZ2007070090 DOC编号:DOCGWDZ2007070099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计》PDF+DOC2007年第06期 徐雄,谭冠政 《智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计》PDF+DOC2006年第05期 徐雄,谭冠政 《CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计》PDF+DOC2005年第11期 谭冠政,何胜军,曾庆冬,闰炳雷,蔡光超 《CIP-I智能人工腿步速控制系统硬件设计》PDF+DOC2008年第02期 刘国联,谭冠政,何燕 《基于云服务环境的多功能智能鞋柜》PDF+DOC2016年第10期 陈佳明,邓巧茵,钟国琛,倪伟传,陈锦煌,万智萍 《基于STM32F103的钢丝绳漏磁检测数据采集实验研究》PDF+DOC2020年第09期 王博思,黄子恒,赵雅,巫涛江,张帅,曾卿卿,镇鑫羽,王渝 《现代独居老人智能巢设计》PDF+DOC2020年第13期 孙园奥,邹存芝,孙源廷,温瑞峰,张俊杰,孙嘉诚 《智能全自动车位锁设计与实现研究》PDF+DOC2020年第06期 卫思源,林伟嘉,王宇,袁静怡,李梦晗 《基于MSP430的智能灌溉系统设计》PDF+DOC2010年第07期 刘善梅,彭辉 《智能压力传感系统的设计》PDF+DOC2009年第09期 董杰
  • CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,给出了实物照片和三维CAD视图,然后重点介绍了该系统的步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及硬件和软件设计等。提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢。在硬件电路设计中,采用MSP430F149微处理器处理霍尔传感器的信号并计算步行周期值。实验结果表明,该步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能准确地检测CIP-I Leg的步行速度。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。