《深海底集矿机传感器故障容错方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于GP的多传感器数据融合诊断与恢复》PDF+DOC 本论文主要是研究遗传编程 (GP)在多传感器故障的数据融合诊断与恢复中的应用 ，即用一种全新的数据处理方法应用于多传感器信息融合领域 .遗传编程基于遗传算法 ，可以能够从一批相关数据中提取其内在的隐含特征及相互联系 ，并给出其数学模型 .因而应用信息融合领域 ，可更好地提高系统的稳健性 ，宽阔的时空......
3. 《基于SINS/GPS/CNS的机载综合导航系统故障诊断方法研究》PDF+DOC 传感器是导航系统中的重要部件，传感器故障容错性的分散化滤波，对提高系统的可靠性具有重要意义。以SINS/GPS/CNS组成的组合导航系统为研究对象，采用联邦滤波和方差交叉滤波相结合的方法，实现了对传感器故障具有容错性的分散化滤波，对导航系统的精度和容错性进行分析。仿真结果表明，将分散化滤波方法用于多......
4. 《基于状态观测器的磁悬浮列车传感器故障容错方法》PDF+DOC 针对磁悬浮列车的加速度计或间隙传感器故障，设计了基于状态观测器的最优容错控制系统。首先建立了单电磁铁悬浮系统的模型，引入电流环降低系统阶数，然后按照标称闭环系统模型设计在线状态观测器。当单个传感器失效时，根据故障诊断系统提供的故障定位信息，实时采用状态观测器提供的状态估计信息，最终对单个传感器故障实......
5. 《一类多变量传感器故障容错PID控制器的设计与应用》PDF+DOC 针对一类多变量非线性系统的传感器故障，提出了一种新型的基于神经网络模型的故障容错PID控制方法.该方法应用加权移动平均残差技术对传感器故障进行检测，并利用神经网络建模技术在线重构故障传感器信号，重组PID控制器反馈回路，实现容错PID控制.通过在三水箱过程设立多种不同类型的传感器故障，进行仿真研究.......
6. 《基于卡尔曼滤波器组的航空发动机传感器故障诊断》PDF+DOC 在发动机线性模型基础上，结合卡尔曼滤波理论，设计了基于一组卡尔曼滤波器的发动机传感器故障诊断系统，实现了在发动机稳态或动态情况下，对单一或多重传感器突变及漂移故障的检测，并应用故障诊断方法进行仿真试验。仿真结果表明，应用基于卡尔曼滤波器组的故障诊断方法可以及时、准确地对传感器软硬故障进行检测及诊断，......
7. 《基于多模型信息滤波器的故障容错目标跟踪》PDF+DOC 对具有传感器随机故障的多传感器系统，提出一种故障容错的目标跟踪算法。利用多模型方法建立传感器量测故障模型，将Unscented变换(UT)嵌入信息滤波器框架，建立多模型信息滤波器。通过多模型方法在线估计量测模型概率，利用概率加权组合分别得到传感器的信息贡献，通过多传感器融合提高目标跟踪精度和传感器故......
8. 《基于SFD技术的表面活性剂装置联锁报警系统》PDF+DOC 采用传感器故障诊断(SFD)技术设计了表面活性剂装置联锁报警系统，该系统可在历史故障特征库中匹配现有故障，且可在被控参数超过报警极限之前或传感器出现故障时，及时分析原因并进行相应的补偿容错控制。...
9. 《提高空调系统传感器小故障检测能力的方法研究》PDF+DOC 提出了用主成分分析法建立系统的模型，通过检测测量数据在残差子空间内的投影大小来检测故障.分析认为造成传感器小故障难于检测的原因在于测量数据的噪声太大，并提出采用指数加权滑动平均滤波器来提高系统小故障检测能力的方法.实验表明，方法是有效的.图3，参8。...
10. 《楼宇空调水系统温度传感器固定偏差故障的诊断方法》PDF+DOC 针对HVAC水系统中温度传感器固定偏差的故障，提出了一种基于分析冗余和数理统计的故障诊断方法。该方法从能量守恒出发，通过选择不同控制体并建立相应守恒方程的残差表达式，利用数理统计方法将固定偏差故障的诊断问题转化为求解最小值问题，最终通过建立并求解诊断方程组获得传感器的固定偏差。还讨论了诊断所需数据样......