《基于SINS/GPS/CNS的机载综合导航系统故障诊断方法研究》PDF+DOC
作者:刘长华,傅强,宋华
单位:中国民航飞行学院
出版:《中国民航飞行学院学报》2011年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMHFX2011010060
DOC编号:DOCMHFX2011010069
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传感器是导航系统中的重要部件,传感器故障容错性的分散化滤波,对提高系统的可靠性具有重要意义。以SINS/GPS/CNS组成的组合导航系统为研究对象,采用联邦滤波和方差交叉滤波相结合的方法,实现了对传感器故障具有容错性的分散化滤波,对导航系统的精度和容错性进行分析。仿真结果表明,将分散化滤波方法用于多个传感器组成的组合导航系统,不但具有精度高的特点,而且由于具有信息的冗余,整个系统具有较好的容错能力,可以提供更加完善、精确地反映运载体运动的导航信息。
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