《测量方差自适应的多传感器数据融合算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法》PDF+DOC 集合卡尔曼滤波是近年来发展起来的一种处理非线性系统估计的有效解决方法.针对标准集合卡尔曼滤波实现过程中，量测噪声不确定导致自举量测采样出现一致性偏差问题，提出了一种基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法.首先，结合多传感器量测系统的物理特性和集合卡尔曼滤波中自举量......
2. 《基于模糊熵的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合时，各传感器的权值难以确定的问题，结合模糊理论，提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法。该算法不需要任何的环境先验信息和传感器参数信息，根据各个传感器的当前有效量测数据的模糊程度不同，通过求取实时有效量测集合的模糊熵来确定该传感器在融合时的权值。仿真实验证明：该算法具有很好......
3. 《用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法》PDF+DOC 目前，随着目标机动性能的不断提高，单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪。分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点，也是解决机动目标跟踪的有效途径之一。提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法：融合中心采用交互式多模型(IMM)算法，在给定融合周期的基础上，对多传感器数据进行异步融合，得到有效跟......
4. 《空间鼠标算法解析》PDF+DOC 研究基于嵌入式STM32的空间鼠标及其应用。空间鼠标由六轴传感器MPU6050采集鼠标在空间的位置及其运动的姿态，采集到的数据处理由STM32完成。处理完的数据通过无线模块发送给接收端，接收端的单片机通过串口转换成USB，然后发送给计算机，促使空间鼠标实现对计算机的操作。因此，设计一种新型鼠标，使之......
5. 《基于LM算法的多传感器钢轨廓形融合算法研究》PDF+DOC 运用4个激光轮廓传感器同时采集钢轨断面1/4廓形数据，并利用融合算法拼接得到完整的钢轨廓形，但存在拼接效果差、精度低、误差大等问题。该文通过运用LM算法优化拼接过程中所需变换矩阵H中的旋转角θ、平移量Δx和Δy三个参数，将计算所得的变换矩阵重新用于上述数据的融合，达到了提高精度、提升拼接效果的目的。...
6. 《分布式多雷达组网融合算法及软件设计》PDF+DOC 介绍适用于分布式多雷达组网的航迹相关序贯检测算法和两种数据融合算法：加权平均法和线性组合算法，以及采用这些算法的航迹融合中心的软件设计.仿真结果表明，综合这些算法，选择合适的软件设计方案，可实现对局部航迹的有效融合。...
7. 《多源信息处理技术——数据融合》PDF+DOC 在介绍数据融合技术的基础上，分析了不同融合层次的性质和作用，提出了数据融合大脑功能模型，进而给出一种广义的多传感器数据融合通用结构，该结构具有神经网络的特性，但不涉及权值和学习算法问题；总结、分析了不同融合层次的原理、结构和算法，强调了神经网络在数据融合技术中的应用；分析了数据融合技术中存在的问题，......
8. 《改进的多目标多传感器数据融合相关算法》PDF+DOC 数据融合是利用计算机对数据进行一定处理，得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程。详细讨论了对目标的跟踪算法，此算法不仅对多目标，而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。...
9. 《采用多传感器数据融合技术的消防报警系统》PDF+DOC 介绍了多传感器数据融合消防报警系统，然后在分析信号特征和各种算法的基础上提出数据融合的思想。根据多传感器的不同性质，进行多级别、多方面处理，以求更可靠更准确的结果。并提出了基于传感器数据融合的火灾报警的基本框架，最后讨论了传感器数据融合的方法和管理实施。...
10. 《多传感器信号数据采集实时压缩算法》PDF+DOC 针对多传感器测试系统采样数据信息量大、不便于存储和实时传输的问题，提出了一种基于改进的二叉树算法对原始采样数据进行实时压缩.根据多传感器系统信息冗余量大的特点，充分利用多传感器信号之间相关性和采样点之间相关性，对采样数据在二维方向上做去冗余处理，从而达到节省数据存储空间、提高数据传输效率的目的.该算......