《多传感器信息融合中的概率数据关联算法》PDF+DOC

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2. 《基于矩阵分析的加权证据时空融合算法研究》PDF+DOC 在多传感器目标识别系统中，为解决各传感器可信度不一致的问题，提出加权证据的方法。为便于采用计算机实现，采用基于矩阵分析的D-S证据理论。考虑融合系统的时间性和空间性，先从空间域对多传感器进行空域信息融合，然后在此基础上对时间序列进行融合。最后进行判决，识别出目标。识别实例表明了该方法的正确性和有效性......
3. 《一种基于随机集的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪问题，提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数，层层更新各传感器的采样粒子，达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤，通过仿真实例证明该算法的有效性。...
4. 《最大隶属度在多传感器信息融合航迹相关中的应用》PDF+DOC 针对采用多传感器航迹相关在某试飞指控系统中的应用，提出了一种基于最大隶属度原则的航迹相关融合算法，并引入意见一致性理论。该算法利用在推理结论的模糊集合中取隶属度最大的元素即可作为输出量，因而在无需对实际系统作任何改进的情况下，可获得较好的航迹相关效果。结合试飞指控系统给出了应用该方法的具体步骤和实例......
5. 《用D-S证据理论实现多传感器信息融合的一种改进算法》PDF+DOC 阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法，提供一种基于D-S理论的改进方法以解决融合信息的相关性问题。用滑觉和热觉传感器作实验，对该方法的有效性进行了验证。...
6. 《基于模糊综合函数的航迹关联算法》PDF+DOC 本文运用现代数学中的综合分析方法，提出了模糊综合航迹关联算法，文中详细讨论了状态估计向量间模糊综合相似度的计算和评价方法，导出了三种典型模糊综合函数的递推式，研究了模糊综合航迹关联准则，并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较。仿真结果表明，在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合，模糊航......
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