《基于CMAC的非线性逆滤波改善传感器的动态特性》PDF+DOC
作者:刘清,沈祖诒,王柏林
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2005年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2005050160
DOC编号:DOCKZLY2005050169
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在测量系统中许多传感器存在着严重的非线性静态特性和响应滞后的动态特性,当被测量对象的变化率高于传感器的响应速度时,测量结果与真值之间存在较大的误差.为了补偿这个测量误差,采用了一个由无限响应的IIR滤波器和静态非线性环节构成的非线性滤波器去改善传感器的特性.IIR滤波器的系数通过实验数据得到,非线性静态环节采用单输入单输出小脑神经网络(SISO CMAC)实现.SISO CMAC具有学习简单、收敛速度快、函数逼近精度高等特点.最后,通过对热敏电阻动态测量误差的补偿,验证了该方法的有效性。
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