《基于一维测量的多传感器多目标航迹起始》PDF+DOC

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2. 《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器分成子群，基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测，并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息，最......
3. 《基于MSC-UHT的被动多传感器多目标航迹起始技术》PDF+DOC 针对传统基于Hough变换的航迹起始方法存在的计算量大及门限和参数选取困难，进而导致算法性能不稳定的问题，提出了一种非量化Hough变换的被动多传感器航迹起始算法，将数据空间中的备选小航迹转换成参数空间中的一个点，巧妙地避开了Hough变换量化-累积-峰值提取的变换流程，进而采用Mean Shift......
4. 《基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决群内目标精细航迹起始的难题，基于对传统航迹起始算法及现有群目标航迹起始算法优缺点的分析，给出了完整的群目标航迹起始框架，并提出了一种基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法。首先基于循环阈值模型、群中心点进行群的预分割、预关联，然后对预关联成功的群搜索对应坐标系，建立群中各量测的相对位置矢......
5. 《基于TDOA量测的多目标快速航迹起始算法》PDF+DOC 针对基于时差量测的多站无源传感器系统，提出了一种快速的多目标航迹起始算法。该算法首先利用位置误差门准则对大量候选关联进行预选，然后采用多维分配方法来解决量测数据的关联问题，并求出候选关联对应的定位解；在此基础上，应用两点差分方法分别对多目标进行航迹起始，推导了相应的初始状态和误差协方差矩阵。仿真结果......
6. 《纯方位二维目标跟踪的航迹起始算法》PDF+DOC 针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端，提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过深入分析目标在角度坐标下的运动特性，给出了全新的关联门构造方法。该波门技术有效提高了纯方位二维目标真实量测的确认效率，极大限制了虚假航迹随密集杂波的扩张。利用此波门，通过基于逻辑的......
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9. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
10. 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC 文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上 ，给出了多传感器系统动态性能指标的建立方法 ，最后给出这些指标的设计和应用 ，取得了令人满意的仿真结果...