作者:许阳,杨峰,潘泉,梁彦 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2005年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2005110410 DOC编号:DOCJZCK2005110419 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展,目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述;广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则,其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下,均优于传统的JPDA算法,并且计算量、存储量均远小于JPDA;考虑到GPDA的上述优点,将GPDA算法拓展到多传感器数据关联,提出了多传感器广义概率数据关联算法(MSGPDA)来处理多传感器数据关联问题;仿真表明,MSGPDA算法由于利用多传感器信息,性能得到明显提高。

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