作者：许晖,石秀华,曹永辉 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2005年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2005020150 DOC编号：DOCCGJS2005020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在标准的交互多模型算法中，模型切换概率和模型噪声方差都假定为先验信息，但是系统的模型信息一般隐含在当前的量测信息中，因此本文提出一种在线辨识模型切换概率和噪声方差的自适应交互多模型算法，在建立传感器的全局故障和局部故障模型的基础上，对自主水下航行器多个传感器的局部故障与全局故障进行了诊断。在仿真过程中发现，与一般的多模型自适应估计方法(MMAE)相比，此方法算法简单，能够更加准确可靠地诊断故障。

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