作者：贾彩娟,祝小平,周洲 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2005年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2005110140 DOC编号：DOCJSJZ2005110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 应用卡尔曼滤波器对传感器进行故障诊断时，由于输入噪声和测量噪声的统计特性是不确定的，因此难以得到其准确的统计特性先验信息，而采用错误的噪声统计特性会产生滤波误差，甚至使滤波发散，因此该文提出了一种基于Sage-Husa时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法，在滤波过程中利用噪声统计估计器对未知的统计特性进行在线估计，并对无人机控制系统的传感器故障进行在线诊断，此方法无须增加硬件余度和其他解析余度，易于实现，可靠性好，检测迅速。仿真表明该方法能够检测出系统故障并进行故障定位。

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