《交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断》PDF+DOC

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2. 《无人机控制系统传感器故障诊断的方案与仿真》PDF+DOC 应用卡尔曼滤波器对传感器进行故障诊断时，由于输入噪声和测量噪声的统计特性是不确定的，因此难以得到其准确的统计特性先验信息，而采用错误的噪声统计特性会产生滤波误差，甚至使滤波发散，因此该文提出了一种基于Sage-Husa时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法，在滤波过程中利用噪声统计估计器对未知的......
3. 《基于粒子滤波的传感器故障检测》PDF+DOC 随着信息时代的到来，在现代自动化测控系统中，传感器因其可以辅助控制，使设备工作在正常状态而具有重要影响。针对实际系统中的非线性特点，本文采用粒子滤波算法对三种常见传感器故障：恒偏差、恒增益以及卡死故障进行故障检测，仿真结果验证了该方法的有效性。...
4. 《基于遗传算法的无线传感器/执行器网络故障检测滤波器设计》PDF+DOC 为提高无线传感器/执行器网络(WSAN)的可靠性，提出一种基于遗传算法(GA)的WSAN故障检测滤波器的优化设计方法。在系统建模时将无线网络传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种系统扰动噪声，将由敏感度和鲁棒性构成的复合优化指标作为故障检测滤波器的优化目标函数，即适应度函数。同时根据优化目标在自动控......
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6. 《鱼雷系统传感器故障诊断的方案和仿真》PDF+DOC 提出一种鱼雷传感器故障在线诊断方案，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障的检测和隔离。由于无须增加硬件余度和其他解析余度，因而易于实现，且可靠性好，检测迅速。仿真结果验证了该种方法的有效性。...
7. 《容错控制系统部件重要度计算的CAD算法(英文)》PDF+DOC 部件(如传感器或执行器)的失效将导致系统性能的下降甚至完全失效。因此，在设计容错控制系统时确定部件重要度是非常重要的。本文提出了部件静态和动态重要度，它们分别表示了部件失效对系统静态和动态性能的影响程度。借助仿真和矩阵转换的运算，本文提出了能同时计算m个部件静态和动态重要度的CAD算法，例子验证了该......
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10. 《基于霍金斯指标的传感器故障重构研究》PDF+DOC 在基于主元分析的传感器故障检测方法中，Hawk insT2H指标对部分传感器故障的检测优于常用的SPE指标。但目前对T2H指标的研究并不充分，尚需要对T2H指标进行故障重构能力的分析。利用几何投影的概念，研究了T2H指标的传感器故障重构问题，并得出了该指标的故障可重构条件。应用数据仿真实验验证了T2......