作者：周雪梅,吴简彤 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2005年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2005020090 DOC编号：DOCZGXJ2005020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法，并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中，获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果，有效地提高了组合导航系统的精度。

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