《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法，并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中，获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果，有效地提高了组合导航系统的精度。...
2. 《多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究》PDF+DOC 针对从含有观测噪声的测量数据中估计一个非随机量，本文提出了一种多传感器数据自适应加权融合估计算法，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。最后给出了本算法在计算机上的仿真结果，从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。...
3. 《一种多传感器数据时空融合估计算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度，基于参数估计理论，提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计，第一次是基于时间的递推融合估计，第二次是基于空间的自适应加权融合估计。该算法不要求知道测量......
4. 《基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法》PDF+DOC 将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合 ，基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统 ，提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法 ；在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值 ；计算机仿真验证了算法的有效性 。...
5. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......
6. 《基于多尺度分布式融合估计的GPS/INS组合导航系统的研究》PDF+DOC 针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合，提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，再利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该......
7. 《小波变换在动态估计和数据融合中的应用》PDF+DOC 介绍了小波变换在动态估计和数据融合中的应用，给出了一种实时的最优动态多尺度估计和融合算法。...
8. 《多传感器单模型动态系统多尺度数据融合》PDF+DOC 利用多尺度分析的思想 ，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ，建立起目标状态基于多源观测信息的多尺度数据融合估计新算法 ，在每个尺度上获得目标状态基于全体细尺度上传感器测量信息的融合估计值 ，此算法可有效地应用于拥有不同采样速率的多传感器动态系统的数据融合估计...
9. 《一种树形结构的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 如何发挥多传感器数据融合优势，快速获得全面准确的场景情报，是当前热门的研究内容。本文对多传感器数据融合的特点及现状进行了分析，提出对处理对象的树形表述，并以此为基础介绍了相应的自适应融合算法。...
10. 《一种多传感器数据的熵权融合方法》PDF+DOC 针对多只传感器对多个特性指标进行测量实验的数据融合问题，提出了一种新的多传感器数据的融合算法。该方法采用最大最小法确定各传感器测量数据之间的模糊相似矩阵，定义熵权来确定各传感器的融合权重。可以克服以往方法中关系矩阵的主观影响。实验数据分析表明：该算法简单、数据融合含义清晰，可以避免有效数据的损失。...