《一种多制式传感器数据融合算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据融合的无人机速率估算与定位》PDF+DOC 为了提高农用无人机速率与位置的估算精度，同时降低无人机制作成本，提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法，即通过使用离散型卡尔曼滤波，提高实验对象在三维空间中位置和速率变化的估算精度。由于传统的惯性测量系统存在体积大、造价高等缺点，而廉价的惯性测量传感器又存在较大的飘移，因此结合农用无人......
3. 《基于卡尔曼滤波数据融合的温室监控系统》PDF+DOC 为实现温室农作物生长数据的实时采集和监测，设计了基于多传感器的无线监控系统。系统介绍了卡尔曼滤波的数据融合算法的实现及仿真，结果表明，卡尔曼滤波算法可以有效降低采样点数，提高传感器测量精度，耗能低，实时性好。农户通过上位机就能实时掌握草莓生长环境信息，利用融合后的数据控制执行机构进行相关操作，从而达......
4. 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的......
5. 《一种基于协方差控制的异步数据融合方法》PDF+DOC 针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题，基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择，以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真，证明了该算法的有效性及可行性。...
6. 《航空搜潜系统异类传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 根据固定翼反潜机装备不同类型传感器的特点，在选取合适的数据融合系统结构和数据融合框架的基础上，建立了统一的传感器数据模型，给出了融合中心的状态估计融合算法，并进行了仿真验证。...
7. 《一种异类传感器之间的异步航迹融合算法》PDF+DOC 结合红外雷达测角精度与主动雷达测距精度相对较高的特性，提出了测量数据优势互补融合的方法，主动雷达和红外雷达间进行距离和方位匹配，给出了数据融合算法.仿真结果表明，所提方法具有较好的航迹融合效果。...
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10. 《基于小波的多传感器空间目标数据融合算法》PDF+DOC 在多传感器系统中，本文提出一种基于小波变换的数据融合算法，用于对空间目标的轨道参数进行精确预测。仿真实验表明，该算法适用于空间目标轨道参数等快时变数据，估计得到的轨道参数均方差，优于各个传感器的理论均方差，同时也小于LMS算法获得的均方差。...