作者:祝钦,宋爱国,李建清 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2005年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2005040330 DOC编号:DOCCGJS2005040339 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度。介绍了该人机触觉再现接口装置的机械设计、传感器系统、直流伺服控制系统以及数据采集系统的设计。该实时触觉再现接口具有尺寸小、刚度再现范围大等特点,可广泛应用于遥操作机器人和虚拟现实领域。

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