《石墨烯电子皮肤比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《石墨烯电子皮肤“吹弹可破”:比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC 近日，中国科学家研制出一种基于石墨烯材料的新型柔性触觉传感器，实现了类似人体皮肤功能，可快速感知微小压力变化等，可应用于军事、医疗健康等领域。电子皮肤即新型可穿戴柔性仿生触觉传感器，是一种用于实现仿人类触觉感知功能的人造柔性电子器件。...
2. 《英国研发出电子机器人皮肤》PDF+DOC 据报道，英国格拉斯哥大学的研究人员开发出一种电子机器人皮肤。这种机器人皮肤由一层单原子层石墨烯制成，可通过自身供电，1cm2的这种皮肤的功率为20nW，相当于目前可用的最低质量的光伏电池。格拉斯哥大学教授Ravinder Dahiya表示，这种机器人皮肤本质上是一种触觉传感器，科学家们可利用它造出更......
3. 《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC 从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发，全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术；分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容；重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度......
4. 《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC 在探讨智能机器人发展的挑战与机遇的基础上，简介了机器人皮肤的产生背景和发展过程。结合正在进行的新型机器人皮肤的研究课题，讨论了当前机器人敏感皮肤及其相关领域的研究进展，涉及敏感皮肤的覆层材料、接触面以及传感器阵列等方面的研究，并对其在未来的发展进行了展望，分析了机器人敏感皮肤发展的趋势。...
5. 《机器人也能有触觉,类人皮肤将植入传感器》PDF+DOC 据报道，研究人员多年一直致力于研制新型机器人皮肤，使它们越来越像人类。目前，美国科学家们研制了适合人类使用的敏感性人造皮肤。...
6. 《电子皮肤的新突破》PDF+DOC 电子皮肤，是一种可以让机器人产生触觉的系统。能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。新型柔性传感器的发明，使电子皮肤具有触觉的同时也可以感应到湿度和温度的变化，在此之前，只有真正的皮肤才拥有这样的功能。新发明的最大特点就是，传感器可以同时检测到三种数据的变化，奥......
7. 《机器人临场感的电触觉再现技术研究》PDF+DOC 本文在阐述机器人触觉临场感再现技术的相关原理及实现技术的基础上 ，指出了目前电触觉再现技术中存在的问题 ，提出了实现电刺激电流在线调节的新构想 .文章最后述及了国外专家学者关于触觉概念的新观念 ，并认为在未来一段时间内 ，与此相关的课题将是触觉研究的重点方向...
8. 《仿生型触觉传感器在机器人上的应用》PDF+DOC 本文以人类皮肤的结构、特性及其触觉机理为出发点，介绍了一种仿生型多功能触觉传感器(Tactile Sensor)——人工皮肤。并就“人工皮肤”的结构及其材料的合理选择进行了研究与探讨，在一定程度上揭示了用PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性。另外，还说明了用微型机代替人类大脑，对“人工皮肤”......
9. 《纳米电子皮肤》PDF+DOC 一种可以像人类皮肤一样感知外部压力和传导触觉信号的、由纳米级传感器组成的电子皮肤在美国问世。美国研究者说，这种电子皮肤的出现是机器人科学的一大迈进，还可临床运用于人类皮肤移植术。...
10. 《一种新型机器人仿生皮肤的设计》PDF+DOC 针对现有的大多数机器人触觉传感器矩阵结构复杂、不适合大面积使用等缺点，提出一种新型机器人仿生皮肤触觉传感器的设计.该仿生皮肤由导电纤维网络、绝缘格点、硅橡胶绝缘层及6条引出线等组成，根据电阻分压原理获取外力作用位置信息，根据电容变化原理间接测量外力的大小，无需额外的力检测元件.实验结果表明，本触觉传......