《基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究》PDF+DOC
作者:刘兰波
单位:中国科技新闻学会
出版:《中国科技信息》2005年第09期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXJK2005090220
DOC编号:DOCXXJK2005090229
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于EKF的四旋翼姿态解算仿真与设计》PDF+DOC 金舒灿,胡越黎,张贺
《基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究》PDF+DOC2009年第02期 曹学伟,石杏喜,左常清
《插秧机多传感器组合导航方法研究》PDF+DOC2014年第05期 刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷
《基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量》PDF+DOC2019年第10期 周禹昆,陈起金,牛小骥
《新款高精度MEMS传感器》PDF+DOC2018年第08期
《磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究》PDF+DOC2005年第08期 邓滔,徐勇,潘成源,李鑫
《使用组合导航定位方法改善农机定位信息》PDF+DOC2011年第11期
《GPS/DR组合导航研究现状及发展方向》PDF+DOC2010年第08期 李东
《小型飞行器用MPX4115A型气压高度计的研制》PDF+DOC2007年第05期 冯伟,罗均,龚振邦,高同跃
《基于多传感器的车载组合导航系统关键技术研究》PDF+DOC2014年第06期 徐士厚
扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中,本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中,对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,因此对提高车辆组合导航系统的精度具有一定的指导意义。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。