作者:刘兰波 单位:中国科技新闻学会 出版:《中国科技信息》2005年第09期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXJK2005090220 DOC编号:DOCXXJK2005090229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中,本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中,对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,因此对提高车辆组合导航系统的精度具有一定的指导意义。

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