作者：曹学伟,石杏喜,左常清 单位：山东科技大学 出版：《山东科技大学学报(自然科学版)》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDKY2009020190 DOC编号：DOCSDKY2009020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 航位推算(Dead Reckoning，DR)是一种常用的导航定位技术，其推算过程是一个累加过程，传感器的误差随时间的延长而积累，为此，将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航，确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)为一种非线性滤波器，是智能车辆组合导航系统中一种有效的数据融合方法。本文将EKF方法用于智能车辆组合导航的状态估计，仿真实验结果表明，EKF滤波能够有效地提高智能车辆的导航精度。

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