作者：陈琪,孟爱成,邹子龙,黄留兵 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2005年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2005030130 DOC编号：DOCJDCP2005030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人，其关键是硬件电路构成，软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路，信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。

    📙 相关资料

    1. 《应用PIC单片机控制的智能排险机器人》PDF+DOC 介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动模块。软件设计主要包括机器人的搜寻算法和灭火处理模式。...
    2. 《基于PIC单片机控制格斗机器人的研究》PDF+DOC 研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成，其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中，采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上，通过软件实现只......
    3. 《智能灭火机器人设计方案》PDF+DOC 根据制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动并找到一根蜡烛尽快将它熄灭的任务，利用开关二极管、滤波电容、电阻、光电耦合、L298N、LM2596等元器件，设计出稳压降压电路和L298N驱动模块的PCB板，并通过STC12C5A60S2单片机导入自己设计的一系列如寻墙、寻火、灭火、回家等子......
    4. 《南京航空学院研制成功模块式智能压力传感器》PDF+DOC 南京航空学院302教研室研制的CSP-1型电容式智能压力传感器于1987年1月通过了部级技术鉴定，得到与会专家的高度评价。CSP-1型智能压力传感器采用集成度高的51系列单片机，可实现五位数字显示、CRT显示、打印、报警、RS-232C输出、IEEE-488输出等功能。传感器软件设计具有自动零...
    5. 《PIC单片机芯片在电涡流传感器温度补偿中的应用》PDF+DOC 为提高传感器的温度性能 ，利用PIC单片机对传感器进行温度补偿。内嵌基于一定算法的用户程序 ，以达到对于特定温度的特性补偿、软件修正及实时控制 ，取得了理想的测量和控制效果...
    6. 《基于PIC单片机的数字式磁致伸缩位移传感器的开发》PDF+DOC 围绕一种液位测量仪表———磁致伸缩位移传感器的实现，介绍了PIC16C63单片机的主要特性，以及测量的核心器件TDC-GP1的功能和使用方法，并从硬件设计、软件设计两方面进行了详细论述。...
    7. 《基于PIC单片机的IC卡智能热能表的研制》PDF+DOC 为适应国家供热制度的改革 ，研究和利用现代智能技术对供热进行自动监控、减少每月抄表收费带来的麻烦势在必行。本文介绍了IC卡智能热能表组成和工作原理 ，给出一种基于PIC16F84单片机的热能表设计方案 ，同时对设计使用中的一些问题进行讨论 ，并提出了解决办法...
    8. 《基于单片机控制的智能循迹避障小车》PDF+DOC 根据小车各部分功能，模块化硬件电路，并调试电路。将调试成功的各个模块逐个地“融合”成整体，再进行软件编程调试，直到完成小车，使小车智能地循迹、避障、声光显示、检测铁片、寻光。...
    9. 《多通道智能温度与湿度测控仪的设计》PDF+DOC 该文介绍了一款基于ATMEGA16单片机的多通道智能温湿度测控仪的设计，内容包括测控仪的硬件和软件设计，并给出了硬件电路设计原理框图和软件设计流程图。测控仪在实际应用中表明硬件电路设计合理，软件使用方便，可以满足实际需求。...
    10. 《基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作》PDF+DOC 基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置，并在手持设备上显示小车位置坐标；自动模式下在封闭环境输入任意坐标，小车可自动运行到该位置。设计结构简单，可靠性高。本文详细介绍了系统的硬件原理及软件设计。经测试，小车功能正......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。