作者：董蕴慧,毕征程,张程,吕光斌 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2016年第24期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2016241350 DOC编号：DOCSDGJ2016241359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动并找到一根蜡烛尽快将它熄灭的任务，利用开关二极管、滤波电容、电阻、光电耦合、L298N、LM2596等元器件，设计出稳压降压电路和L298N驱动模块的PCB板，并通过STC12C5A60S2单片机导入自己设计的一系列如寻墙、寻火、灭火、回家等子程序，合理布局地面灰度传感器、红外光电传感器并在不断改进和调试下成功制作出能够准确完成任务的灭火机器人。

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