《无速度传感器永磁同步电动机反推控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《Backstepping在永磁同步电动机系统中的应用》PDF+DOC 基于全阶观测器给出了无速度传感器永磁同步电动机系统的backstepping控制器。backstepping控制器可以保证系统的稳定，并且具有良好的速度跟踪性能。运用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性。最后，仿真结果验证了系统设计的有效性和可行性。...
2. 《无速度传感器永磁同步电动机反馈线性控制研究》PDF+DOC 本文利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速，观测器简单易行，通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度。本文采用直接反馈线性控制策略来设计系统控制器，使系统具有良好的速度跟踪和转矩响应。通过Matlab的仿真，验证了系统设计的有效性和可行性。...
3. 《基于观测器的永磁同步电机积分反推控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪控制问题，提出了一种基于观测器的反推控制器设计方法。为了重构电机转速及定子交轴电流，构造了永磁同步电机的全维Luenberger观测器；利用Lyapunov稳定性理论，获得了基于线性矩阵不等式(LMI)的观测器设计方法。通过设计包含重构变量的虚拟控制输入，加入转......
4. 《用于异步电动机无速度传感器控制的自适应滑动模式观测器》PDF+DOC 介绍了用于异步电动机无速度传感器的磁场定向控制的一种自适应滑动模式观测器。该观测器通过电动机电方程式来检测两相静止参考坐标中的转子磁通分量。通过一个由Lyapunov函数得来的附加关系式可以推算电机速度。充分解释了滑动观测器和速度推算法的分析推导。在TMS320F240数字信号处理器控制器的基础上，......
5. 《新型无速度传感器式交流伺服系统及其在纠偏控制中的应用》PDF+DOC 针对无速度传感器(PG)的永磁同步电动机伺服系统的控制问题，提出一种基于绕组反电势观测方法、利用主电路直流侧单电流传感器获取电动机三相定子电流的方法，以及用锁相环估算电机转速和转角方法的新型无PG式交流伺服系统，并介绍了以运动控制芯片IRMCF341为系统控制核心的实现技术，以及该交流伺服系统在带材......
6. 《交流传动的无速度传感器技术综述》PDF+DOC 对交流电动机速度自检测方法进行了综述，介绍了直接计算方法、基于电感变化的估算方法、观测器基础上的估算方法、模型参考自适应方法以及高频信号注入法等常见的速度估计方法，阐述了其理论要点和适用范围，并就今后的研究方向提出了看法。...
7. 《基于Luenberger观测器的无速度传感器DTC系统研究》PDF+DOC 基于模型参考自适应理论，采用自适应全阶磁链观测器观测定子磁链和辨识转速，并结合模糊控制，利用Matlab/Simulink构建了无速度传感器直接转矩控制系统。仿真表明，该系统能够准确地观测定子磁链，对参数变化具有较好的鲁棒性，并在低速下也具有良好的性能。...
8. 《一种新型的无传感器矢量控制研究》PDF+DOC 为了获得永磁同步发电机转子位置和转速的准确信息，并且克服传感器的不足，提出一种新型的无传感器矢量控制算法。该算法通过滑模观测器来获取转子位置和转子速度的信息，提出的观测器易于实现并对参数变化不敏感。为了简化系统设计过程，减少调节参数个数，用基于反推控制算法的新型速度调节器和电流控制器代替传统的PI速......
9. 《交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略研究》PDF+DOC 永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力，目前工业普遍采用的PID控制系统不能自适应外界大干扰激励，在环境突变情况下控制效果差，影响工件加工质量。为解决这个问题，研究一种永磁电机驱动交流伺服模糊滑模变结构矢量控制系统。该系统采用id=0矢量控制策略，速度环应用等效滑模控制器来提高控......
10. 《基于Luenberger观测器的高速PMSM无传感器技术研究》PDF+DOC 在永磁同步电动机系统中，机械位置传感器的使用会增加系统的体积和成本，降低系统可靠性，因此无传感器控制技术已成为电机控制领域的研究热点。首先提出了基于龙伯格(Luenberger)观测器的高速永磁同步电动机无传感器控制技术，分别实现了对电机转子速度和位置的估算；同时采用了频率预畸变双线性变换的离散化算......