作者：兰永红,王亮亮,陈才学 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2017年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2017080150 DOC编号：DOCXTFZ2017080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪控制问题，提出了一种基于观测器的反推控制器设计方法。为了重构电机转速及定子交轴电流，构造了永磁同步电机的全维Luenberger观测器；利用Lyapunov稳定性理论，获得了基于线性矩阵不等式(LMI)的观测器设计方法。通过设计包含重构变量的虚拟控制输入，加入转速跟踪误差积分环节，并运用反推控制策略来设计闭环系统控制器，实现电机转速输出对期望输出信号的高精度跟踪。通过Matlab数值仿真，验证了该方法的有效性。

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